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    隨車吊機械臂的活動因素

    • 發布者:磐鐸機械
    • 發布時間:2019-05-20
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      隨車吊機械臂的活動原因

      隨車吊是一個8自由度關節式機械臂,其運動學模型不僅是幾何結構分析的基礎,也是關節速度和加速度分析的基礎。當前,機械臂運動學模型通常采用D-H參數法建立,其優點是便于進行雅克比矩陣的分析,但是在復雜的多關節的機械臂模型中,例如系統中存在回轉、旋轉、拉伸等多個關節時,機械臂不僅在x和z軸上運動,也有y軸上的運動,此時D-H參數法在關節坐標的設定上較為復雜。

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    (責任編輯:隨車吊http://www.labelledamesansmerci.com)

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